Описываю конкретно свой случай, есть вероятность, что ваша проблема заключается в другом и лечится, соответственно, по-другому. Симптоматика: сначала были только истеричные щелчки реле в салоне под торпедой слева от руля. Глушишь машину — начинается треск, заводишь — прекращается. Потом на ходу начал отключаться усилитель руля с ошибкой P/S на приборке. Ехать можно, но руль крутится с усилием, как на старой жиге. Диагноз: блок управления ЭУРом. Он расположен в салоне, как раз слева снизу от руля...
Специально для обладателей китайских "тамагочей" (ELM327), у которых "не срослось" установить OpenDiag, выкладываю расшифровку кодов ошибок.
Для удобства воспользуйтесь поиском по странице (Ctrl+ F)