Остановка и стоянка - это базовые понятия ПДД, и четко определенные термины. То и другое - преднамеренное прекращение движения автомобиля, то есть совершенное по воле и желанию водителя. Остановка - преднамеренное...

ПДД ПДД в разделе 12 закрепляют общие правила стоянки машин. Парковать автомобили разрешается на правой стороне дороги, на обочине или на проезжей части у края. В некоторых случаях остановиться можно и слева: если это улица с односторонним движением или с одной полосой движения для каждого направления, где нет посередине трамвайных путей. А вот вне населённых пунктов для стоянки на левой стороне придётся развернуться, чтобы встать по ходу движения. Ставить машины можно только в один ряд параллельно краю дороги...