Остановка и стоянка - это базовые понятия ПДД, и четко определенные термины. То и другое - преднамеренное прекращение движения автомобиля, то есть совершенное по воле и желанию водителя. Остановка - преднамеренное...

В не населенном пункте, остановка и стоянка транспортных средств разрешается на правой стороне дороги на обочине,а при ее отсутствии - на проезжей части у ее края. Стоянка с целью длительного отдыха, ночлега и тому подобное разрешается только на предусмотренных для этого площадках или за пределами дороги. Стоянка запрещена на проезжей части дорог, обозначенных знаком 2.1 ("Главная дорога") В населенном пункте, на левой стороне дороги остановка и стоянка разрешается на дорогах с одной полосой...