Основан в 1437 году, городом стал в 1770; году. Из названия сразу понятно, что селение появилось на переволоке между реками. Здесь корабли ставило на деревянные катки и волочили от Тверцы до Цны, если шли с Юга на Север или наоборот, если путь лежал из Варяг в Персы...