Карданный шарнир был изобретён задолго до появления автомобиля. Впервые его описал, но не изобрёл итальянский математик Джероламо Кардано в XVI веке. Долгое время устройство служило мореплавателям для стабилизации положения компасов и прочих морских принадлежностей. А кроме того, оно использовалось для каретных фонарей. В автомобилях карданный шарнир впервые применил Луи Рено в 1898 году. С тех пор конструкция карданных валов принципиально не изменилась, а все модификации касались приспособления к условиям эксплуатации узлов...

Кардан уже позванивал. Предупреждал, что пора менять заднюю крестовину- игольчатый подшипник. Машина вот-вот пробежит сто тысяч, а крестовину я еще не менял. Мне не хотелось снимать кардан. Я снимал его всего один раз. И то не сам. И побаивался: вдруг что-то сделаю не так. А попросить кого-нибудь стеснялся. Скажут, мол, пора и самому научиться. И будут правы. Поэтому решил попробовать поставить крестовину, не снимая кардана. На всякий случай проконсультировался у соседа по гаражу. Он был дока в этих делах. «Можно поставить крестовину, не снимая кардана?» «Переднюю или заднюю?» «Заднюю». « В принципе, можно»...