Есть изобретения, которые выглядят как магия, пока не понимаешь принцип. Омни-колесо — одно из них. Оно позволяет роботам двигаться в любом направлении без поворота, словно шахматная королева. Кажется, что спроектировать такое — задача для профи с дорогим софтом. Я решил проверить, смогу ли я создать рабочую модель такого колеса с нуля, используя только бесплатный FreeCAD и свой инженерный бэкграунд. Получилось — и вот как. Суть технологии: В отличие от обычного колеса, которое катится лишь вперёд-назад,...