43,2K подписчиков
7,7K подписчиков
Привет, друзья! Даже если вы уже умеете ездить на велосипеде, управлять такой модификацией придётся учиться заново. Увлечённый робототехникой британский инженер Джеймс Брутон, который раньше занимался разработкой игрушек, собрал всенаправленное колесо, обеспечивающее велосипеду автоматическую балансировку. Конструкция Omni-колеса представляет собой набор стальных пластин, зажатых между двумя кругами из фанеры, а вместо покрышки по окружности расположены 16 свободно вращающихся роликов. Чтобы установить...
34,2K подписчиков
Омни-колеса — на первый взгляд довольно странная штуковина, так как они имеют еще один набор колес меньшего размера, расположенных под углом 90º по окружности.
Вы, возможно, видели, как они используются в роботах, чтобы обеспечить скользящее движение в любом направлении.
Однако Джеймс Брутон смог успешно использовать такое колесо, заменив на него обычное переднее колесо велосипеда.
Велосипед, если его вообще можно так назвать, использует стандартную заднюю часть, но имеет сильно модифицированную вилку для установки омниколеса. Движение вперед осуществляется за счет вращения меньших колес (их взяли от скейтборда).
В омнибайке также реализована переключаемая система самобалансировки, в которой используется бесщеточный двигатель постоянного тока (BLDC), при помощи которого колесо удаётся удерживать в вертикальном положении.
Хотели бы попробовать прокатиться на чем-то подобном?
