В современных автомобилях все системы и параметры работы контролирует блок управления двигателем. А делает это он на основании множества датчиков, которые установлены практически везде. Системы курсовой устойчивости, давление в шинах, состав топливно-воздушной смеси, датчики дождя, освещения и много чего еще. За это все отвечает ЭБУ. В частности, лямбда-зонд -- или кислородный датчик, если по-другому, -- отвечает за измерение кислорода, топлива и состав отработанных газов. Их в автомобиле два: до и после катализатора...

- Где находятся кислородные лямбда зонды в автомобиле? Первый или верхний лямбда зонд можно найти перед катализатором. Он может быть установлен прямо в короб блока сразу после выхлопного коллектора, это зависит от модели автомобиля. Второй или нижний лямбда зонд расположен на самом выходе катализатора, он должен перехватывать поток еще горячих газов и измерять уровень кислорода. При удалении катализатора именно этот датчик следует заменить на обманку или эмулятор, иначе вы получите чек ошибки катализатора и аварийный режим работы двигателя...