#22_января 1957 года в СКБ ЗИЛ создан первый опытный образец четырехосного бескапотного автомобиля - тягача ЗИЛ-134 (АТК-6) ЗИЛ-134 — опытный четырёхосный артиллерийский тягач, построенный в СКБ ЗИЛ под руководством Виталия Андреевича Грачёва. На нём была применены система централизованной подкачки шин, шарниры Рцеппы. Специально для вездехода был создан новый 12-цилиндровый бензиновый двигатель ЗИЛ-Э134. Это изделие представляло собой два 6-цилиндровых опытных мотора ЗИЛ-Э130, собранных в общий блок...

Опытный образец самосвального шасси зил-130К был изготовлен в сентябре 1962 г. Шасси предназначалось для комплектации самосвальной установкой ММЗ-552 с боковой разгрузкой