Определение Правил дорожного движения «перестроение» казалось бы не вызывает никаких вопросов: «Перестроение» — выезд из занимаемой полосы или занимаемого ряда с сохранением первоначального направления движения. Вопрос приоритета при перестроении тоже вполне доступно описан правилами: 8.4. При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно без изменения направления движения. При одновременном перестроении транспортных средств, движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа...