Конструкция бездискового колеса на шпильках «Раньери» с клином появилась в 30-х годах, в Европе и в США, в СССР только в шестидесятых годах на автомобилях МАЗ. На ступице колеса есть наподобие «спиц», где стоят шпильки, их количество не превышает 5-6 штук, но может быть и больше, обода без диска намного легче. Сам обод может быть, как разборным (состоящим из 3-х разъёмных сегментов), к примеру автобусы Икарус, так и неразборным, к примеру автомобили Камаз, МАЗ. Были бескамерные бездисковые обода...

К ходовой части автомобиля относится рама, оси, детали узлов подвески, колёса и шины. Рама (рис.1) представляет собой несущую систему балочной конструкции и изготовлена из двух продольных и нескольких поперечных балок. На ней закреплены все основные агрегаты и узлы. Балки корытообразного сечения штампуют из стали. Продольные балки в средней, наиболее нагруженной части имеют большее сечение. Продольные и поперечные балки соединены заклёпками, а для увеличения жёсткости рамы установлены косынки и угольники...