Конструкция бездискового колеса на шпильках «Раньери» с клином появилась в 30-х годах, в Европе и в США, в СССР только в шестидесятых годах на автомобилях МАЗ. На ступице колеса есть наподобие «спиц», где стоят шпильки, их количество не превышает 5-6 штук, но может быть и больше, обода без диска намного легче. Сам обод может быть, как разборным (состоящим из 3-х разъёмных сегментов), к примеру автобусы Икарус, так и неразборным, к примеру автомобили Камаз, МАЗ. Были бескамерные бездисковые обода...
Возможно вы замечали на дорогах грузовики у которых задние колеса вихляют выписывая восьмерки. Что это, конструктивная особенность или какой-то брак? На европейских и даже китайских грузовиках подобной болячки вы не встретите. Это наше, родное, свойственное МАЗам, КаМАЗам и другим отечественным грузовикам. Поиск в интернете по данной проблеме практически ничего не дает, но на форумах получилось кое-что найти. Постараюсь объяснить все доступным простым языком и да простят меня опытные водители за некоторые допущения...