Всеми системами автомобилей в наше время управляет ЭБУ. И соответствие экологическим нормам тоже в его ведении, как и сам контроль исправности катализатора. Блок управления считывает показания множества датчиков, которые есть везде -- до и после катализатора, например. На основании их показаний ЭБУ и определяет исправность и рассчитывает параметры работы авто. Лямбда-зонды, или кислородные датчики, установлены до и после катализатора. Именно на основании их показаний ЭБУ выдает ошибку «низкой эффективности катализатора»...

На автомобиле датчик кислорода устанавливают в выпускном коллекторе, второй датчик кислорода стоит после катализатора. Оба датчика контролируют уровень кислорода в выхлопных газах, после запуска и прогрева двигателя...