Что самое сложное в создании планетохода? Представьте, что вас попросили создать автомобиль, который должен безотказно ездить по поверхности, которую никто никогда не видел вблизи. При этом чинить его нельзя, температура вокруг скачет на триста градусов, а каждая лишняя сотня граммов веса увеличивает стоимость проекта на астрономическую сумму. И вот в этих вводных, в середине 60-х годов прошлого века, в ленинградском институте, который всю жизнь занимался танками, началась история колеса, обкатавшего лунную пыль...