В 1997 году ВАЗ специалисты опытно-промышленного производства решились на эксперимент - объединить в одном автомобиле внедорожные качества Нивы и комфорт Самары, создав гибрид с лучшими чертами обеих машин. Результат этого эксперимента, названный Лада Тарзан, оказался удачным и был запущен в серийное производство. Сергей Таранов, сотрудник управления ГК АвтоВАЗа, придумал идею создания этого необычного автомобиля. В 1996 году он создал первый опытный образец Тарзана с рамным шасси, агрегатами Нивы...

В девяностых годах на ВАЗе встал вопрос обновления модельного ряда "Нивы", которая к тому времени была на конвейере уже более 10 лет. И помимо вышедшего в 1998 году ВАЗ-2123 (сейчас это Chevrolet Niva) на Волжском автозаводе были и другие проекты по обновлению классической "Нивы". Так, в 1997 году ВАЗ, совместно с фирмой "Лада-Консул" и дизайнерской фирмой "DECON", представил внедорожник ВАЗ-210934 "Тарзан". Он представлял из себя кузов популярной на то время "девятки" (существовали варианты и с кузовом 2108), установленный на оригинальную раму и оснащенный агрегатами от "Нивы"...