В 1936 году на харьковском ремонтном заводе № 48 построили серию лёгких колёсно-гусеничных танков, которые должны были доказать простую мысль: у БТ можно сделать ведущими не одну пару опорных катков, а три. Машина получила обозначение БТ-5-ИС — «Иосиф Сталин». Было изготовлено одиннадцать экземпляров, и один из них получил наклонную броню, предвосхитившую облик Т-34. Главная особенность БТ-5-ИС заключалась в ходовой части. Если у серийного БТ-5 на колёсном ходу ведущей была только одна пара опорных катков, то у машины Цыганова ведущими стали три пары из четырёх...