Разберем механизм возврата колес автомобиля в нулевое положение после прохождения поворота, почему так происходит и что такое "кастер"

Приветствую, уважаемые читатели. Столкнулся я с проблемой того, что машину при езде ведет в сторону, конкретно, в правую. Поехал в автосервис, довольно популярный и раскрученный, думая, что всё будет замечательно после этого, либо мне хотя бы подскажут, что не так с автомобилем. Вот что было до: После сервиса я выехал с таким результатом: И казалось, все должно быть хорошо, но оказалось, что проблема стала меньше, но не ушла полностью. Хотя на стенде ведь всё ровно, вот вам даже распечатка, всё отлично, а сервисмены говорят «Мы ни при чем»...