Ввиду несложной конструкции конструкции кардана, поломок у него всего три: 1. Выход из строя крестовин. Эта поломка сопровождается кратковременной вибрацией в районе пола автомобиля при резких ускорениях с места, так как появляется излишний люфт в стакане крестовины. Также вибрация может появиться из-за подкусывания игольчатого подшипника внутри крестовины. Ведь кардан не всегда вращается в одной осевой плоскости. Крестовины для того и сделаны, чтобы кардан мог менять углы вращения. Вышедшие из строя крестовины можно определить: а)По следам ржавчины на местах установки крестовин...

Сам езжу на санта фе 2014 г.в. с примерно такой системой. Ну, то есть руль крутится и газ мутится сам. Вот меня удивляет не это, а то, что в коде работы этих функций или случайной ошибки с глючащих датчиков при какой нибудь аппаратной неисправности или ПО вы, фактически, являетесь заложником автомобиля. Ну то есть на ходу, там в 120 км/ч, авто поймает флешбек из терминатора и сделает хук рулем...вот это страшно... Недавно владелец хавал в китае катался 6 часов и не мог остановиться: Адский круиз-контроль...