Колёсная формула показывает общее количество колёс транспортного средства (первая цифра), с указанием количества ведущих (вторая цифра), при этом спаренные колёса одной полуоси считаются одним колесом. Если первая и вторая цифры одинаковы, то автомобиль является полноприводным. Встречается маркировка, где указывается количество управляемых (поворачиваемых) колёс. В колёсной формуле это третье число, которое отделяется от первых двух косой чертой. Выбор колёсной формулы важен для владельца автомобиля, т.к. напрямую влияет на стоимость техники, её манёвренность, проходимость и, конечно грузоподъёмность – самый важный параметр при грузоперевозках...

До середины 1970-х годов Завод имени Лихачёва если и выпускал трехосные грузовики, то они относились исключительно к автомобилям повышенной проходимости. Включая самый первый из них, ЗИС-6, который получил дополнительную ведущую ось не столько для увеличения грузоподъёмности, сколько для расширения возможностей в преодолении сложных дорожных условий – об этом прямо говорится во всех документах той поры. А первый трёхосный грузовой автомобиль для дорог общего пользования появился в заводской модельной линейке только в 1965 году – он получил отраслевой индекс ЗИЛ-133Г1...