Всем привет в этой статье хочу рассказать о опыте использования драйвера шагового двигателя TMC2209 V3 и технологии stallGuard. stallGuard™ – технология обеспечивающая измерение нагрузки для шаговых двигателей, которая позволяет исключить из механики концевые выключатели. крайние точки определяются напряжением на двигателе. Давайте начнем с предыстории. Разрабатывая достаточно сложный проект, связанный с перемещением, мы решили уменьшить количество проводов и датчиков. Я давно знал о возможности...

Настройка драйверов tmc2209 Плата поддерживает 3 протокола Регулируется пинами. Выбираем UART Тут понятно написано: https://bttwiki.com/SKR%20PRO%20V1.2.html#description-of-patterns-and-interfaces Везде работают через UART. Я было начал искать как настраивать напряжение через подстроечный резистр. (Тут доступно написано https://3dtoday.ru/blogs/victor/kak-nastroit-draivery-sagovyx-dvigatelei-rasscityvaem-vref) Но оказывается TMC2209 умеет в цифровом виде по UART. Я выставил параметры такие: run_current: 0...