Всем привет в этой статье хочу рассказать о опыте использования драйвера шагового двигателя TMC2209 V3 и технологии stallGuard. stallGuard™ – технология обеспечивающая измерение нагрузки для шаговых двигателей, которая позволяет исключить из механики концевые выключатели. крайние точки определяются напряжением на двигателе. Давайте начнем с предыстории. Разрабатывая достаточно сложный проект, связанный с перемещением, мы решили уменьшить количество проводов и датчиков. Я давно знал о возможности...