Всем привет в этой статье хочу рассказать о опыте использования драйвера шагового двигателя TMC2209 V3 и технологии stallGuard. stallGuard™ – технология обеспечивающая измерение нагрузки для шаговых двигателей, которая позволяет исключить из механики концевые выключатели. крайние точки определяются напряжением на двигателе. Давайте начнем с предыстории. Разрабатывая достаточно сложный проект, связанный с перемещением, мы решили уменьшить количество проводов и датчиков. Я давно знал о возможности...

Данный цикл статей относится к настройке шаговых двигателей - с данной задаче сталкивается любой ЧПУ-шник. Для базы мы будем брать настройку драйверов для 3D-принтера, но по факту правила подойдут к любому станку. Итак, поехали. ОГЛАВЛЕНИЕ 1. ВЫБОР ДРАЙВЕРА ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ На что необходимо обратить внимание при выборе шагового двигателя: Итак, наши варианты: Ось Z: это самая редко используемая ось в части количества перемещений. А значит шума от неё в любом случае будет мало. Для этой оси всегда подойдет самый простой A4988...