Актуаторы были полны щеточной пыли. Вот оно казалось очевидное на тот момент решение. Разобрали актуаторы, продули-прочистили, новые щетки ( у старых был реальный износ) пробег напомню 31000. Собрали. Запускаем , а робот в положении N, в нашем случае Nax…й. Сказать, что все участники данного действа расстроились, ничего не сказать. Скрепкой делали инициализацию и коробки и сцепления и даже эбу. Привязки не было. В кишочках, что то клацало но не более того. Скупо по мужски порыдав , друг у друга на плече...

Мне в этой истории, скорее, не дети, а сама женщина интересна. Что она чувствовала? Муж рассказал, как они, будучи первоклассниками, ходили в кино. Времена стояли советские, в их школе было 9 первых классов. Все выдвигались в одно время с небольшими паузами, их класс пришел первым. Детей завели в вестибюль, чтобы они не разбежались. Все ждали прибытия следующих классов и первого звонка. Учительница одергивала ретивых, которые носились по залу. Но вскоре носиться стало негде - особо не разбежишься, когда в среднее по размеру помещение втиснуто десятки человек...