От модели штатной магнитолы зависит, в каком режиме будет работать камера — CVBS 720p (для штатной) или AHD 1080p (для Android ШГУ), — и нужен ли видеоинтерфейс. У штатных магнитол Audi A4 B7 (Chorus II+ / Concert II+ / Symphony II+ / BNS 5.0) видеовхода НЕТ. Камера подключается к ним только через медиа-интерфейс или при замене на Android ШГУ / RNS-E. Прямого подключения «купил и воткнул» на штатной голове Audi A4 B7 не получится. A4 B7 — рестайлинг B6, на платформе PL46. Седан выпускался 2004–2007, универсал Avant — 2004–2008, кабриолет — 2006–2009...