В ПДД нет чёткого разграничения между тротуаром и прилегающей территорией. «Тротуар» — элемент дороги, предназначенный для движения пешеходов и примыкающий к проезжей части или к велосипедной дорожке либо отделенный от них газоном. Итого: если элемент дороги примыкает к проезжей части, то это тротуар. «Прилегающая территория» — территория, непосредственно прилегающая к дороге и не предназначенная для сквозного движения транспортных средств Итого: если территория прилегает к проезжей части, то это «прилегающая территория»...
Размышления. Вот интересно, если я оседлаю мотоцикл "Урал" с коляской или без оной и поеду по тротуару, долго ли я проеду? Думаю нет. Первый же полицейский меня остановит и в лучшем случае выпишет штраф. А самокатчики почему то ездят по тротуарам, платформам и вообще везде и им ничего за это не делается. Причем скорости весьма приличные. Даже, я думаю, скорость 25 км/ час для тротуара совершенно не подходит. Если ты такой смелый - едь по дороге! Что самое интересное, на велосипедах предусмотрен...