В 60 годах 20 века советские инженеры и конструкторы решили построить инновационный по тем временам двигатель, который имел бы больший КПД по сравнению с классическим поршневым. Эти двигателем стал роторно-поршневой агрегат, который конструкторы ухитрились поставить на мотоцикл. В конце 1960 года Центральное конструкторско-экспериментальное бюро мотоциклостроения в Серпухове уже начало разработку нового двигателя, к концу 1961 года был создан опытный образец РД-250. При 6 000 об/мин. Он развивал мощность 8,5 л...

Мотоциклы с РПД Hercules В 1974 году компания Hercules первой выпустила в массы мотоциклы серии Wankel (W-2000), с двигателями KC-27 от компании "Sachs". Это были однороторные движки с воздушным охлаждением, объемом двигателя 294 см.куб. и мощностью 25 лошадиных сил, позже мощность была увеличена до 27 л.с. (20 кВт) при 6000 об/мин. Для смазки двигателя было необходимо вручную добавлять масло в топливный бак мотоцикла, а с 1976 года, после апгрейда конструкции двигателя, масло начало подаваться из специального бака с помощью насоса...