В 1954 году ЦКБ (или ЦКЭБ, так как Центральное Конструкторское Экспериментальное Бюро) из Серпухова выпускает мотоциклы С — 154 и С — 254. Необходимость этих мотоциклов была обусловлена тем,  что СССР перешел на стандарты ФИМ и двухтактные двигатели с нагнетателями ушли из гонок. Двигатели новых мотоциклов были четырехтактными, с двумя верхними распредвалами. Размерность двигателей - 54 на 54 мм. Алюминиевые цилиндры с чугунными гильзами. В шестерне привода генератора размещен механизм опережения зажигания - все по последнему слову техники...

Начиная с 1954 года ЦКЭБ из Серпухова выпускает на гоночные трассы мотоциклы собственной разработки.  Не смотря на имеющиеся проблемы с надежностью, эти мотоциклы часто можно видеть на верхних строчках итоговых протоколов гонок тех лет. С - 354 нужно отметить как важный этап развития отечественной гоночной техники, так как на основе его ходовой части созданы мотоциклы С - 555, С - 557, С - 358. Четырехтактный верхнеклапанный двигатель объемом 346 куб.см. развивал мощность 32 л.с. при 8000 об/мин...