Есть мотоциклы класса эндуро – они в основном предназначены для езды по дорогам плохого качества. Что касается удобств – у таких байков эти параметры далеко не на первом месте. Многим нужен простой мотоцикл повышенной проходимости, но с уровнем комфорта, как у классической дорожной модели. Такие аппараты выпускались даже в СССР – например, «Тула», хотя там скорее вездеход, не особо предназначенный для дорог общего пользования. Но самыми известными мотоциклами такого типа являются Yamaha TW200 и Suzuki VanVan...