Audi в нынешнем виде является наследником концерна Auto Union, образованного в результате объединения четырёх компаний, выпускавших автомобили и мотоциклы под марками DKW, Horch, Audi и Wanderer. Вследствие преобразований была оставлена лишь торговая марка Audi[2][4]. Первый автомобиль марки Wanderer появился в 1913 году, первое собственное предприятие (Horch & Co.) Август Хорьх организовал в 1899 году, а после того, как кредиторы отстранили его от дел, в 1909 году была организована компания Audi Automobil-Werke, что переводится как «Автомобильный завод Ауди». А в 1910 году был выпущен первый автомобиль...

После экономической депрессии 1932 года Сердца четырех немецких фирм — «Audi»,«DKW», «Horch» и «Wanderer» — еле бились. Состояние компаний можно было охарактеризовать как предынфарктное... В роли врача выступил банк земли Саксония, на территории которой находились заводы всех четырех фирм...