В 1970 году Алексей Николаевич Косыгин,поставил задачу трем автомобильным заводам ВАЗ,АЗЛК,ИЖ,задачу.Построить автомобиль для села.Обычные легковые автомобили не подходили для сельской местности,ибо асфальта не было.Нужно сделать машину повышенной проходимости,но и комфорт чтобы был, как у легковых машин. Началось создание машин,АЗЛК представило модель 2150 У него были неразрезные мосты,ланжироная рама,жестко подключаемый мост,блокировка заднего дифференциала,ресор в подвеске.Проект АЗЛК выглядел уже в то время немного устаревшим,АЗЛК 2150 напоминал слегка обнажённый УАЗ...

Немного теории. 🔴 Задний мост у машин типа "классика" и "нива" имеет подвижность по поперечной оси автомобиля из-за тяги Панара (если машина поднята, тяга Панара сдвигает мост вправо, если пружины просели, то сдвигает в лево). Так-же и передняя ось не имеет постоянной колёсной базы (у поднятой машины, колёсная база меньше, чем у машины с просевшими пружинами). Но у заднего моста всегда колёса параллельны. Если два задних колеса параллельны, то задача первого этапа сделать и одно переднее колесо...