При работе на минимальных оборотах холостого хода коленвал крутится совсем медленно: так и лишнее топливо не тратится, и выбросов поменьше. Понятно, что такой работе малейший сбой в настройках и отклонениях от нормального состояния сразу ощущается. Поэтому холостой ход прогретого мотора позволяет увидеть различные, даже небольшие отклонения в настройках системы управления. Кстати говоря, частота вращения коленчатого вала на минимальных оборотах холостого хода может зависеть от колебаний забортной температуры...