Эта машина рождалась в муках. Проектировать новый и современный «Москвич» начали ещё в 60-х. В целом, прототипы были готовы уже к 1976 году, но на АЗЛК начались резкие кадровые перестановки и все новые проекты остались в загашниках. Новая команда директоров с завода ЗИЛ вообще решила выпускать зарубежный автомобиль, по аналогии с ВАЗ и «копейкой». Citroen предлагал им свою перспективную модель BX, итальянцы из Fiat приехали со своей будущей малолитражкой Tipo, а немцы из Porsche и вовсе нарисовали для АЗЛК Volkswagen Bora...
Разработка новой модели на Московском заводе велась с конца 60-х, а встать на конвеер машина должна была в 1973–1975 годах. Но не встала – затраты на это дело в Минавтопроме посчитали слишком высокими, при том что ничего революционного из себя новая машина не представляла. В серию пошли только некоторые наработки под именем «Москвич-2140». Но всем было понятно, что заводу нужна новая модель. Экспорт стремительно падал, да и внутри страны имидж ещё недавнего флагмана - «Москвича» уверенно снижался на фоне более современных «Жигулей»...