Автомобиль Москвич-2140 является дальнейшей разработкой автозавода АЗЛК, созданный на платформе автомобиля Москвич-408. С 1967 года начали производство Москвич-412, который успешно продавался во многих странах и уже устаревал. Автомобиль производили на четырех заводах, точнее, выпускали в Москве на заводе АЗЛК и Ижевске, сборка дополнительно производилась в Болгарии и Бельгии. Выпускаемая с 1975 года обновлённая модель автомобиля получила маркировку Москвич-2140, которую производили в АЗЛК. На Москвич-2140 более удобный салон и усиленные рессоры и другой задний мост. Был испытан более мощный двигатель УЗАМ-412 с объемом 1,6 литра, но серийно двигатель не устанавливали. С 1980 для экспорта начинают производить Москвич-2140 SL, на багажнике стояли инициалы Москвич 1500SL. На некоторые экспортные модели Москвич-2140 ставили двигатели объемом 1,6 литра, интерьер салона поставляли из Югославии. После развала СССР начался массовый реэкспорт автомобилей Москвич в Россию. Выпускалась еще одна модель Москвич-2138, которую изготовляли в нехватку двигателей УЗАМ-412. На Москвич-2138 ставили двигатель от Москвич-407 мощностью 50 л. с. Внешних отличий автомобилей Москвич-2140 и Москвич-2138 не имелось, кроме двигателя и КПП. Автомобили Москвич-2138 не очень ценили и их практически в хорошем состоянии не осталось.