Модель Daewoo Espero в своё время была очень популярной в странах СНГ. Впервые представлена российской публике в Московском манеже сразу после своего появления на экспортных рынках в январе 1994 года. В Корее производство автомобиля началось в 1992 году. Daewoo Espero, подобно другим моделям, происходит от автомобилей Opel 80-х годов. Это объясняется тем, что Daewoo когда-то была частью концерна General Motors. Несмотря на то, что Espero использовал двигатель и элементы ходовой части от Opel Ascona, корейцы решили не копировать "опелевскую" модель, как они сделали с Nexia и Prince...

Модель создана на базе платформы Opel Ascona C, но её шасси, по большей части, было позаимствовано у Daewoo LeMans — южнокорейской версии Opel Kadett. Дизайн кузова был разработан с нуля итальянским ателье Bertone. С момента выхода на рынок в 1990 году Daewoo Espero производился в Южной Корее до 1997 года. В 1996 году его сборка также началась на польском заводе FSO и в румынском городе Крайова. С 1994 года автомобиль начал экспортироваться в Европу как доступный седан. С 1995 года продажи Espero стартовали в Великобритании, где он стал одним из самых доступных седанов наряду с Opel Vectra A...