Как избежать ошибок при замере уровня масла в ДВС? На каком двигателе — холодном или горячем — нужно проверять уровень масла?

В водительской среде есть несколько вопросов, споры по которым не утихнут никогда. Один из них касается правильности проверки уровня масла в двигателе. Одни автолюбители уверяют, что нужно проверять только на холодном моторе, другие же говорят, что нужно сначала прогреть двигатель и только затем проверять. Как же правильно это сделать, чтобы не навредить машине? Что пишут в инструкции? Путаницы в этом вопросе добавляют и сами автопроизводители, так как одни рекомендуют проверять уровень масла на холодном моторе, а другие на прогретом...