Масляный фильтр можно и даже нужно заменить не сливая масла, если в ходе эксплуатации он оказался бракованным. К примеру вы залили новое масло и поставили новый фильтр, а у фильтра не срабатывает перепускной клапан, что может привести даже к масляному голоданию...

Есть два способа замены масла это вакуумом, когда вместо щупа вставляют шланг и высасывают масло и через сливное отверстие. Когда то я работал на замене масла и понял что если правильно направить шланг то вакуумом можно высосать практически все масло с поддона а слить через пробку так не получается все равно немного останется. Я обычно откручиваю пробку и покачиваю машину, чтобы масло полней слилось. Масло я покупаю всегда на литр больше чем надо для замены. После того как масло слилось я закручиваю пробку, фильтр масляный пока не меняю. Заливаю литр масла в двигатель и завожу. Таким образом, можно немного промыть двигатель и поддон...