Это зависит от того, какой у вас тип трансмиссии. Самое главное - присутствует ли межосевой дифференциал, который уравнивает угловые скорости разных колёс. Если его нет - на асфальте полный привод включать крайне нежелательно. TOD (Torque On Demand, крутящий момент по требованию). На кроссоверах, например на Renault Duster, привод передний, с автоматически подключаемой через муфту задней осью. Если на такой машине есть кнопка "4WD Lock", её стоит нажимать только при преодолении тяжёлых участков - на асфальте трансмиссия будет испытывать большие нагрузки...