Это зависит от того, какой у вас тип трансмиссии. Самое главное - присутствует ли межосевой дифференциал, который уравнивает угловые скорости разных колёс. Если его нет - на асфальте полный привод включать крайне нежелательно. TOD (Torque On Demand, крутящий момент по требованию). На кроссоверах, например на Renault Duster, привод передний, с автоматически подключаемой через муфту задней осью. Если на такой машине есть кнопка "4WD Lock", её стоит нажимать только при преодолении тяжёлых участков - на асфальте трансмиссия будет испытывать большие нагрузки...

Наверняка среди ваших знакомых много людей, которые считают, что полный привод им не нужен. Мол, они ездят только по асфальту, на грунтовки не выезжают практически никогда, а бездорожье видели только на картинках — зачем им тогда этот полный привод? Я же обычно придерживаюсь такого мнения, что хотя бы AWD не помешает ни при каком раскладе, даже если человек ездит исключительно по асфальту. Вообще сейчас можно купить машину условно с четырьмя типами привода: самый распространенный передний, редко...