В современных автомобилях все системы и параметры работы контролирует блок управления двигателем. А делает это он на основании множества датчиков, которые установлены практически везде. Системы курсовой устойчивости, давление в шинах, состав топливно-воздушной смеси, датчики дождя, освещения и много чего еще. За это все отвечает ЭБУ. В частности, лямбда-зонд -- или кислородный датчик, если по-другому, -- отвечает за измерение кислорода, топлива и состав отработанных газов. Их в автомобиле два: до и после катализатора...

У дизельных и бензиновых двигателей разные топливные системы. Из-за того, что они работают на разном топливе. В новых двигателях применяют датчики, которые в свою очередь влияют на расход топлива и качество горючей смеси...