Для работы ижевских конструкторов и производственников была характерна постоянная модернизация выпускавшихся моделей. Фактически какие-либо изменения вносились в конструкцию чуть ли не каждые полгода. Да и новые детали и узлы внедрялись в очередную модель не сразу, а постепенно, по мере освоения в производстве. Создавалась интересная ситуация, когда мотолюбитель приобретал себе машину с таким же названием, как у соседа по гаражу, но технически эти мотоциклы в большей или меньшей степени отличались друг от друга...
«Третье» семейство находилось в производстве семь лет безо всяких изменений, и мотоциклы из Ижевска всё больше отставали от мирового уровня. Лишь в 1978 году началось изготовление модернизированных моделей, получивших индекс 3-01. Новый карбюратор К-62 с центральной поплавковой камерой, увеличение степени сжатия и изменение фаз газораспределения позволили поднять мощность двигателя «ИЖ-Юпитер 3-01» с 25 до 27 л. с. Глушители выпускной системы получили неразъёмные корпусы со съёмными акустическими элементами...