Выпущенная 12 мая 1994 машина нового поколения Delica получила более аэродинамический кузов. Грузовая модель этого поколения называлась Delica Cargo ,оснащалась 2,5-литровым турбо/атмо-дизелем 4D56, доставшимся от третьего поколения, иногда немного модернизированным, на ней была рессорная задняя подвеска и только два ряда сидений, причем задний складывался и убирался, также на ней устанавливалась раздаточная коробка Part Time без межосевого дифференциала как на третьем поколении, Пассажирская версия на японском рынке теперь называлась Delica Space Gear...
Mitsubishi вовсю работает над минивэном Delica нового поколения — новинка, по данным японского ресурса Best Car Web, получит обозначение D:6. В продажу автомобиль поступит в 2026 году, но уже сейчас есть интересные подробности. Впервые Delica станет электрифицированной. Чисто электрический вариант не планируется, но минивэн станет подключаемым гибридом — силовая установка будет заимствована у Outlander PHEV. При этом запас хода на чистом электричестве будет «значительно увеличен» (относительно нынешнего Outlander PHEV)...