В послевоенное время в СССР нужны были автобусы малых и средних форматов. И вот в 1949 году на базе "Рижского авторемонтного завода № 2" создали "Рижский завод автобусных кузовов". Первоначально предприятие занималось ремонтом автобусов, но вскоре приступило к собственному производству. Как раз производство средних автобусов и было задачей завода. Первые 25 автобусов РАФ-651 завод выпустил уже в 1953 году. Капотный РАФ-651 был почти копией горьковского автобуса ГЗА-651 с деревянным корпусом, вмещал 25 пассажиров (16 мест для сидения)...

В начале 1960ых годов правительством страны был установлен приоритет в области химической промышленности. А в 1963 началась разработка автомобиля РАФ. И с самого начала было решено, что новая машина будет высокотехнологичной, а именно – использование армированного стекловолокна. Поэтому над проектировкой работали не только автомеханики, а еще и химики. Но в 1964 году работа над проектом была приостановлена из-за остановки изучения неметаллических материалов. К тому моменту уже был сконструирован один образец, который даже успел отправиться в Москву на «смотрины»...