На Павловском автобусном заводе  создали  автобус с красивым названием  «Аврора». Это была  новая техника, не похожая на  советскую технику прошлого. Сначала в Павлово-на-Оке попытались создать  линейку  больших городских автобусов, т.к они пользовались  спросом у муниципальных автотранспортных предприятий. Потом  был  создан автобус  среднего класса  с задним расположением  дизельного двигателя. ПАЗ решил завоевать автобусный рынок, т.к на тот момент Львовский  автобусный завод стал  за границей...