Привет! Давно хотел заняться данным вопросом, и вот дошли руки наконец-то. Итак, все что нам нужно: Прогретый автомобиль, ноутбук, провод OpenPort2 (ну либо каким вы пользуетесь) и программа Xentry. Подключаемся к авто, ну как обычно смотрим наличие ошибок. И приступаем. Заходим в "Вид блоков управления" далее "Ходовая часть" в данном разделе выбираем "ESP®-Электронная система стабилизации движения". Перед подключением к блоку заводим автомобиль, не пугаемся надписи на приборной панели, которая гласит что некоторые функции недоступны из-за стендового режима...