В 1994 году Мерседес-Benz подтвердил, что он будет запускать компактный автомобиль А-класса (А 160) - к началу 1997 года компания открыла первое предприятие в данном секторе рынка; она намекала на данном этапе, что новый автомобиль будет короче, чем средний супермини, но просторный и практичный внутри, как большой семейный автомобиль. A-Class был впервые показан к автомобилестроительной конференции в конце 1996 года, и, наконец, представлен на Франкфуртском автопоказе осенью 1997 года, W168 A-Class...
W168 – первый A-Class от Мерседеса, выпущенный компанией из-за проблем с парковками в больших городах. Концерн быстро понял, что маленькие автомобили будут покупать и занял эту нишу.
Модель изначально разрабатывалась с концепт кара NAFA, представленного в 1980-х годах...