Дебютировавший в 1982 году Mercedes-Benz 190 (заводское обозначение W 201) стал предвестником нынешнего С-класса и на десять лет вперед определил дизайн автомобилей с трехлучевой звездой на капоте.

Mercedes захотел принять участие в ралли 190 E и попросил британскую инжиниринговую компанию Cosworth разработать двигатель мощностью 320 л.с. (239 кВт; 324 л.с.) для раллийного автомобиля. Этот проект был известен как проект WAA от Cosworth...