Легендарный W124 – можно назвать чемпионом по количеству модификаций с моторами разной мощности: от слабых 2-литровых дизелей до 8-цилиндровых бензиновых «монстров». Самой маломощной в гамме являлась дизельная модификация 200 D, которая пошла в производство в ноябре 1984 г. и выпускалась до сентября 1989 г., когда вся гамма W124 пережила небольшую модернизацию. Внешне первую версию отличал чёрный молдинг на боковине, вместе с чёрными же бамперами и отсутствие хрома, за исключением радиаторной решётки...
5 ноября 1984 года в Севильи были представлены первые седаны серии W124 – модели 200, 230E, 260E, 300E с бензиновыми двигателями, а также 200D, 250D, 300D — с дизельными.
На международном салоне во Франкфурте в сентябре 1985 года фирма представила значительное число новых моделей во всех классах и передовых технических решений, в том числе новые двигатели для разных серий, а также системы ASD и ASR. В рамках W124 были представлены новые модели: седан 200Е, универсалы (T-modelle) 200T, 230TE, 300TE, 200TD, 250TD...