Серийное производство этих моделей (на платформе W124) с удлинённой колесной базой началось в мае 1990 года. Седан, получивший обозначение V124, был разработан совместно с фирмой Binz. Автомобиль имел 6 дверей и позволял разместить 8 человек. В гамме моделей Mercedes-Benz он заменил четырехдверный V123, созданный на базе W123, который стал монополистом рынка удлинённых такси. Новая модель должна была повторить этот успех. Имея опыт эксплуатации предыдущей машины и обратную связь с клиентами – для новой модели решили использовать нестандартный для серийного производства шестидверный кузов...

5 ноября 1984 года в Севильи были представлены первые седаны серии W124 – модели 200, 230E, 260E, 300E с бензиновыми двигателями, а также 200D, 250D, 300D — с дизельными. На международном салоне во Франкфурте в сентябре 1985 года фирма представила значительное число новых моделей во всех классах и передовых технических решений, в том числе новые двигатели для разных серий, а также системы ASD и ASR. В рамках W124 были представлены новые модели: седан 200Е, универсалы (T-modelle) 200T, 230TE, 300TE, 200TD, 250TD...