Mercedes захотел принять участие в ралли 190 E и попросил британскую инжиниринговую компанию Cosworth разработать двигатель мощностью 320 л.с. (239 кВт; 324 л.с.) для раллийного автомобиля. Этот проект был известен как проект WAA от Cosworth...

Дебют Mercedes S-Class серии W221 состоялся на Франкфуртском автосалоне в 2005 году. В список оборудования входят такие системы, как ассистент помощи в ночное время, системы превентивной безопасности, электромеханический стояночный тормоз, адаптивный круиз-контроль и операционная система управления системами и компонентами автомобилей нового поколения COMAND. В 2009 году автомобиль подвергся фейслифтингу. Наиболее заметные изменения коснулись бамперов и фар - теперь доступны светодиодные дневные ходовые огни...