Mercedes-Benz 190E (заводской индекс W201) сам по себе стал одной из важнейших моделей в истории немецкого бренда, сформировав отдельную категорию автомобилей - компактных седанов премиум-класса, а с разработанным Cosworth 185-сильным двигателем 190 Е 2.3-16 (объем 2,3 литра, 16 клапанов) просто разорвал сердца фанатов быстрой езды. Максимальная скорость 230 км/ч и динамика 7,1 секунды до "сотни" в первой половине 1980-х впечатляли чрезвычайно! Причем динамика такого уровня была упакована в удобный, престижный и, что немаловажно, надежный автомобиль...

Mercedes захотел принять участие в ралли 190 E и попросил британскую инжиниринговую компанию Cosworth разработать двигатель мощностью 320 л.с. (239 кВт; 324 л.с.) для раллийного автомобиля. Этот проект был известен как проект WAA от Cosworth...