Почти девяносто лет назад, в 1936 году, британский зоолог Джеймс Грей рассчитал, какая сила сопротивления воды действует на жёсткую гидродинамическую модель дельфина. У него получилось, что сила сопротивления, испытываемая дельфином, в несколько раз превышает расчётную силу его мышц. Это наблюдение получило название парадокс Грея. При расчётах Грей считал, что вода обтекает модель дельфина турбулентно, то есть с завихрениями, создавая силу сопротивления намного большую, чем при ламинарном течении, когда слои воды движутся параллельно, без завихрений...