После распада СССР стало понятно, что большие прожорливые среднетоннажники не нужны предпринимателям нового времени. А даже если нужны, то капотная компоновка совестких моделей не лучшим образом подходит для внутригородских перевозок. Это прекрасно понимали все, включая руководство Завода имени И. А. Лихачёва. Попыткой сделать технику столичного автозавода соответствующей времени оказался бескапотный грузовик ЗИЛ-4329 «Кентавр»: в основу машины легло выносливое шасси ЗИЛ-432 932, на которое была смонтирована бескапотная кабина MAN L200...